cost = 48;
s = [4, 1, 2, 3, 6, 5];
dur = [{2, 4}, {1, 2, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3}, {1, 3}];
bef = [{}, {2, 4}, {1, 2, 4}, 1..4, 1..4, 1..4];
aft = [1..4, 1..4, {1, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3}, {}];
a = [1..2, 2..3, 3..4, {2, 4}, {1, 3}, {1, 4}];
----------
==========