aft = array1d(1..6, [{1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3}, {}]);
bef = array1d(1..6, [{}, {2, 4}, {1, 2, 4}, {1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 4}]);
cost = 48;
dur = array1d(1..6, [{2, 4}, {1, 2, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3}, {1, 3}]);
s = array1d(1..6, [4, 1, 2, 3, 6, 5]);
----------
==========