cost = 48;
s = [4, 1, 2, 3, 6, 5];
dur = [{2, 4}, {1, 2, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3}, {1, 3}];
bef = [{}, {2, 4}, {1, 2, 4}, {1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 4}];
aft = [{1, 2, 3, 4}, {1, 2, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3, 4}, {1, 3}, {}];
a = [{1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {2, 4}, {1, 3}, {1, 4}];
----------
==========